Manipulatorji
V avtomatizaciji manipulatorje uporabljamo za manipulacijo materiala, izdelkov ali polizdelkov brez uporabe človeške delovne sile ali za zmanjšanje uporabe človeške sile. Manipulatorji so lahko 1- ali več-osni (gibanje materiala v večih ravninah oz. smereh). Osi lahko opravljajo linearne gibe ali gibe v obliki krožnega loka (zasuka ali vrtenja) ali, če je takšna zahteva, tudi po določeni krivulji. Sodobni industrijski roboti so najkompleksnejša oblika manipulatorjev, vendar v določenih primerih tudi ti ne zadostijo potrebe po specifični manipulaciji in se zato pojavi potrebno po namenskem manipulatorju.
Roboti
Roboti so v današnji industriji zelo razširjena oblika manipulatorjev, saj ponujajo visoko mero fleksibilnosti, prilagodljivosti in programabilnosti. Dan danes pa je njihova cena zelo konkurenčna, če ne celo bolj konkurenčna kot za namenske manipulatorje, kateri niso tako fleksibilni. Našim strankam ponujamo celovite rešitve na področju robotov, to so izdelava robotskih celic, programiranje robotov, vzpostavitev komunikacije z drugimi stroji, izdelava prijemal in še vse ostalo, kar spada v segment industrijskih robotov.
Najpogostejše aplikacije so:
- nalaganje/razlaganje izdelkov oz. materiala
- strega strojev - jemanje izdelkov iz stroja ali vlaganje v stroj
- dvigovanje/spuščanje izdelkov z namenom izvedbe določene operacije
- dvigovanje/spuščanje vreč - BIG-BAG manipulator
- zlaganje izdelkov
- prelaganje izdelkov (npr. iz enega na drug transporter)
- izločevanje izdelkov (kontrolna enota določi izdelek kot nesprejemljiv, manipulator ga iz procesa izloči)
- linearni transfer, za premikanje več izdelkov naenkrat za določeno razdaljo v ravni smeri
- radialni transfer, za premikanje več izdelkov naenkrat za določeno razdaljo v krožni smeri
- nanašanje raznih materialov (barva, lepilo, tesnila, itd.)
- montaža, varjenje, čiščenje, itd.
Galerija referenčnih projektov